腔鏡下口腔粘膜脫離術（ESD）而使刪改割掉率高，衛生性好，現下早已成為為喜歡并進行的直腸腔早癌微創手術改善術式。其根本術式分三歩：即口腔粘膜壓注射，不典型增生附近口腔粘膜的馬蹄形削開和不典型增生口腔粘膜下組織化的脫離。 對些 ESD 醫療難連接的病灶，普通考慮反復性的結膜投注射，雖為之后分離控制步驟供給了不足公司的動技術視域，但動技術的時間長，添加了出血量、脫落兇險。另一個說的是種簡約的計劃書是只能根據推力的大方向試穿修正求美者體位，使分離面兌換理想化的張度，并供給正常控制步驟視域，但求美者可以選擇擇體位不足公司，要求了便用視覺效果。 對此如何才能在術中確認優異「手術治療視角」，進行平安、透徹激光切和脫離運營的方案變成很好解決以上的故障的關鍵點。 受五官科牽拉高的枝術水平設備水平靈感，各個消化內鏡引導帶領機高的枝術水平設備水平應運而為。按帶領機力原因的內臟器官可涵蓋涵蓋人體內帶領機和身體之外帶領機；按帶領機控制系統產生又可涵蓋五金夾絲線共同帶領機高的枝術水平設備水平、五金夾彈性力圈共同帶領機高的枝術水平設備水平、S-O 五金夾帶領機高的枝術水平設備水平、ed2k錨高的枝術水平設備水平等。 此文就特定出現了的各種類型有關系腰椎牽引技藝的優、缺點實行具體描述，從而為臨床護理訣擇帶來對比。 材料夾絲線攜手腰椎牽引工藝 現下使用為大面積的最簡單的方法其中之一，在食管、胃、第十二指腸和直腸整形手術通常情況下有使用。其方法點為： 1. 在離體將絲線結扎于廢五金夾兩側夾臂當中，使用內窺鏡醫治出入口，將廢五金夾加固夾閉在已切好邊邊的病灶上（圖 1a）。輕磨砂線用在恢復合理張度，因此病灶被能夠充分拎起，然后進行完美分離。但因為本身帶領放向有限制，不易向炎癥的對側（肛側）放向施力。 2. 就這樣有專家學者對以上所述方式 弄了加強，即在1、個不銹鋼夾的對側結膜體兩側統一另一位兩個不銹鋼夾，將結扎于1、個不銹鋼夾的絲線從此之后處破解，導致相近 「滑輪組」現象，用來刷出肛側目標方向拉力（圖 1b）。 3. 另某種更簡單的的工藝是，把2.枚塑料夾與絲線也固定好于對側粘膜上，使剝落技術組建引發存在對側的彈性，見圖 1c。但此類工藝仍存過低，三是絲線客觀實在最多只能提供數據定位拉力；二絲線客觀實在也沒有收攏性，近年來剝落技術面的更大，絲線的彈性會減慢，其用處會無常的意思弱化或消散。

圖 1  鋁合金夾絲線合作帶動帶的技術的多種變體（1a. 進行絲線帶動帶法；1b. 靈活運用「滑輪組」邊際效應的絲線帶動帶法；1c. 對側絲線帶動帶法） 此工藝方式普遍簡便，可進行性不錯，的原素材也相對更易拿到，絲線、滌綸線、牙線均可充當著關鍵的穿線的原素材。有隨即參考論述顯示信息，同民俗 ESD 比起，其減小了進行耗時，也削減了粘膜押注射單次，但在進行期間中很有可能有黑色金屬夾掉下來疑問。 金屬件夾彈性勢能圈合力牽引機技術工藝 合金金屬夾彈性力圈聯動腰椎牽引帶方法性為本身身體腰椎牽引帶方法性，相對來說于拉繩來說 ，彈性力圈賴以生存自個的擴展時需在身體具備的功效力。致使不需具備作用力，也可以不受剖析定位和消化吸收道管腔寬度的局限性，相當選主要用于 ESD 治療運行問題定位 。 該高彈力圈所的適用的板材已在臨床上寬泛的適用，如食管靜脈血管折線套扎器的 O 型圈、五官科無菌操作拳套等，其在身體內類型增強，不懂行成臉過敏不良反應。 實際情況使用中，在離體以 3.0 絲線將醫療儀器高彈簧圈扎于合金合金材料夾兩旁臂上，之后與合金合金材料夾一并收納架于釋放出來器鞘內（圖 2a）；在身體內進行預提取粘膜后，將合金合金材料夾比較固定不變于病灶邊界，2個合金合金材料夾側臂蓋過高彈簧圈比較固定不變于病灶對側邊界（圖 2b-c）；病灶邊部粘膜遂因高彈簧功效外翻，曝光生理盲點（圖 2d）。 醬紫，氧化硅儀器連標本采集回收分類處理。采取到彈簧圈要預歸置于鞘內，同時以后易進行交互性，此圈申縮和刺激性后的理想化轉彎半徑分為 2 mm 和 5 mm，結扎選用的絲線為黃色，這樣可以與小手術原型生成做對比。

圖 2 五金夾絲線聯合水平牽引器水平的程序圖（2a. 五金夾和彈性勢能圈在休外收納整理于釋放出器鞘內；圖 2b. 附有彈性勢能圈的首枚五金夾夾閉于預脫離胃粘膜上；圖 2c. 二枚五金夾射穿彈性勢能圈不變于對側脫離胃粘膜；圖 2d. 十枚五金夾離不開彈性勢能意義翻起胃粘膜，爆出眼光） S-O 金屬件夾牽引帶系統 2009 年兩名韓國歷史學者 Sakamoto 和 Osada 以拉簧、合金夾和錦綸圈為理論知識規劃出另種內腰椎腰椎牽引機系統，后以兩個人名稱的首英文字名稱為 S-O 合金夾腰椎腰椎牽引機系統。該的方式由合金夾彈簧片圈攜手腰椎腰椎牽引機法衍變而成，以拉簧使用彈簧片圈，著力拿到更廣的伸縮式性，來適應能力大的、表淺性的小腸早期的肺部腫瘤的 ESD 去除（圖 3）。 本設施中的扭簧長寬比為 7 mm, 長寬比為 1.8 mm，1 g 以下的力能讓扭簧制造彎曲，伸展長寬比為 10 倍，可承拉力為 20 g。達成結膜分離后，用消化內鏡剪剪開錦綸圈，隨生物標本取出來。診療前沿性性的差表科學研究呈現，此形式實驗性組的操作時間段、肺部腫瘤一塊切掉率和安全防護性均不同于差表組。

圖 3  S-O 材料制夾產生及牽拉方式圖（3a. S-O 材料制夾的結構圖；3b. S-O 材料制夾牽拉方式圖） 磁鏈接錨遷引的技術 相信電磁場存在的ed2k為 ESD 的操作打造各個方面、目標方向和程度的牽引機力不是項十分有創建性的構想，將一起小永人造磁鐵捆梆于這個合金制夾或兩位合金制夾相互的結扎線上線下，以單/雙清算通道腔鏡將其固定好明確的位置后，在體內用另外一個起永人造磁鐵對其存在ed2k，對某個脫離過程中 使用牽拉。 一項方法自愿明來，經過重復優化。強力鑷子總類可可以劃分電強力鑷子、釤鈷希土元素開關磁阻電機及釹希土元素強力鑷子，又被稱為者是現有磁力鏈接的吸引力食材，包被于強力鑷子外表面可解決辦法人體人體組織結構對鎳皮膚過敏。內強力鑷子外形為正方形的的形、圓形形或碟狀，而內強力鑷子則為易綁扎的圓形。強力鑷子的錨點可可以劃分單錨點和雙錨點，因此眼界更寬闊（圖 4）。 要注意的事項的是，鑒于強強塑膠鑷子間磁力鏈的造成各個一般性與他球比熱容和差距相關的，內行胃體后壁 ESD 動手術時，應擴大離體和內強強塑膠鑷子的球比熱容或總數，但強強塑膠鑷子總數增多可以不影響基本操作面前。 近年來，磁鏈接錨帶動枝術的所用途的休外人造磁鐵已裝備制式可申縮臂（英國 SFC Co Ltd 有限公司，FA-M-VC2）以降低輔助工具事業量，游戲平臺組裝大概事件僅為 4 15分鐘，微創事件也較比組不但縮減。但整體的整體定價較貴，相應的科學科學研究也僅受限于于在寵物的胃中，急待進每一步科學科學研究查證。

圖 4  磁場錨制動技木的有差異 變體（4a. 施用單錨點磁場錨制動技木的環節圖；4b. 施用雙錨點磁場錨制動技木的環節圖，因變成角形形水平面，吸鐵石出現三角形的中心，故與世分離面，能提拱更廣袤世界） 鉗牽引帶新技術 鉗腰椎帶領技術是 的一種體內腰椎帶領技術，都有自己其優勢： 1. 具有硬式材質的基本特性，既能對靶組建全面實施「拉」、「推」、「挑」以其「旋轉」等兩種遷引系統就沒有辦法相比的四種操作，達到遷引功效； 2. 可不間斷鉗夾集體及換洗牽拉點，取得術者和助理近視手術有意向； 3. 撤收快捷，并可的幫助收舊手術治療組織切片 。 臨床藥理作業中，滿足該技巧的第一個步和首要任務具體步驟是將帶領鉗在內窺鏡正確引導下送至既定目標座位，運用單節點內窺鏡時，可外附于鏡身，以制作的鞘或其他把內放置于活檢孔道的鉗子加固（圖 5a-b）。如運用雙節點內窺鏡，則可采用里面一活檢孔道送至實行牽拉，其他孔道送至電刀實行剝離技術作業（圖 5c）。 近幾年已設汁出非常專業腔鏡如 R-scope 滿意某些需要，兩腔道內健身器械在門柄和抬舉器控住行于可都做側向聯系及側向移動，與此同時鏡身還兼備多層電路板折疊傘能力，從而的便了內窺鏡手術操作的。不到位的地方是，多孔道設汁使鏡身較粗（14.3 mm），不適反應合清理幾個需大面積的度倒轉鏡身的相關問題。 然而，還可采取經皮經胃的的方式置于牽拉鉗（圖 5d）。但因該的方式使動動手術提供時提升且創傷性極大，提高了動動手術安全風險，日前僅地處植物實踐分階段。

圖 5 身體里/外鉗伸位能力用途方式圖（5a. 運用自作鞘將鉗身調整于鏡身體上，一般是為鏡下視線中 12 測點；5b. 以其它預放至活檢短信路通道內的鉗子調整伸位鉗，送達商量好的位置上后可撤收內部設置鉗，調換近視整形治療器具實施近視整形治療運行使用；5c. 雙活檢短信路通道內窺鏡可在這條內窺鏡下實施牽拉和近視整形治療運行使用，不需調換器具，就縮短運行使用時間間隔；5d. 體內經皮經胃法牽拉法圖示圖） 雖然，下有些經濟學家品嘗對牽拉鉗參與改進措施，授予其越多自調系統，這當中的主要表現象征著是 Anubiscope（德 Karl Storz 裝修公司），該內窺鏡圖片附件的網套直徑為 3.7 mm，下有可調節式的遠端，確認其近端手柄的掌握，可在鉛直的 2 個趨勢做 100°回彎，因之其飛速轉動、拉及推系統，可程度上充分利用其牽拉效果好。 機械設備人腰椎牽引水平 致力于廣州POS機視覺圖片、機電設備二合一化和人工費智能化枝術的開發，可來 ESD 基本操作的主從式經腔道內窺鏡廣州POS機人（master and slave transluminal endoscopic robot, MASTER）已踏入內窺鏡區域并在幾次的植物實驗如表有保持良好呈現。 MASTER 其主要由五部分定義：把控端、手機遠程事情站和事情端。其將一般的 ESD 的事情主要包括倆個分，即當個中主任醫師進行使用把控端，雙腳復雜內窺鏡自動化測試的醫療器械進行使用，達成牽拉、水刀切割、剝除等幾種進行使用，另當個內窺鏡中主任醫師僅復雜把控鏡身來達成整動手術，極大減弱了咨詢師事情量。 再者，MASTER 所獨特的的感官評議功能鍵可在漠視野癥狀下認知有沒有安排排斥，延長了操作方法的安全防護性。因腔鏡機器設備人是電腦可視化交互系統，在補救治療中繁雜和驚喜癥狀時，仍需過去的腔鏡做補點，如此還在長長的的路要走。 某某人相信，在診療廣泛應用想關 ESD 牽拉技巧時還應該重視下列幾點鐘： 1. 仍不會強毒摩擦力和透亮帽在 ESD 內窺鏡微創手術中的暗藏伸位目的，尤其是在深部腸胃 ESD 內窺鏡微創手術中，而且易成袢的腸腔變型和較多的小腸皺襞使一個牽拉技能不好起優勢與劣勢。為此，要通過腸腔余留粘液領域判定準確的體位（病損是在粘液對側時），以使脫離面在摩擦力目的下領取良好的彈力 。 早期原因分離量較少，用途力用途引領不很大。此期間中能否根據乳白色帽的頂撐用途或在口腔粘膜下一層追加入 液態體墊的的方法給予調節。 隨著時間推移分離量激增，用途力用途展示出，角度頻頻模糊，術程而使得變快。 2. 外掛遷引技術應用選用要有有更加充分的病案估評、項目治療方案和東西的籌備 。病案上通暢確定幾個一般項目治療無法湊效病案，如生理學方位艱難、重要性問題纖維素化。手術要制定制度好項目治療路徑分析，重要性人員管理要更加完善重要性儀器的籌備 ，以單純、省時、資金為的基本原則。 3. 必須 健康的社團合作，術者、小助手、麻痹師要做出健康交談，能及時的對于術中的突遇環境，底限增多治療安全隱患。 結合以上，在臨床實驗用相關 ESD 牽拉能力時，我們公司要全面應該把握住其適合證，同一時間也看好更簡練、恰當的的平臺及特定運營要點投入市場，為其大多數食用逐步形成基礎理論。